履帶運輸車轉向過程。

對于履車轉向過程的研究主要是對于非原地打轉轉向過程中轉向摩擦阻力和運動參數的分析，對原地打轉轉向及轉向軌跡的研究較少。

現階段，轉向組織主要是液壓機械雙流差速器組織和純機械的轉向組織，當中液壓機械雙流差速器組織可以完成各種轉向半徑下的無級變速箱轉向

轉向適應力強，但構造較復雜、成本費較高。本研究設計的液壓驅動履輸車，無差速器、轉向器和驅動橋等機械系統，完全借助于液壓系統完成轉向，

結構緊湊、實際操作便捷、成本費較低，為檢驗液壓轉向系統設計方案的可行性和具體轉向效果，對轉向環節進行了仿真模擬和測試分析。